摘要: 3月12日消息, 优必选科技联合北京人形机器人创新中心(以下简称创新中心)发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者,售价29.9万元 ,优必选希望以高性
3月12日消息,优必选科技联合北京人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者,售价29.9万元,优必选希望以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订,并将于二季度开始交付。
(售价29.9万元)
根据介绍,天工行者集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术,当前,人形机器人在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认同,应用也呈现高速增长态势。
优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研,发现全尺寸(1.6米以上)的人形机器人更贴近科研需求,可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸(1.1米-1.3米)的人形机器人,可开发性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现,对产品性能和参数有比较高的要求。
为降低人形机器人在科研领域的应用门槛,共同培育具身智能领域的原创技术,优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者,具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放特性。
(天工行者功能介绍)
天工行者拥有170cm仿人身高,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力,全身多达20个自由度,能以10km/h的速度稳定奔跑,具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时,它还搭载了创新中心"慧思开物"通用具身智能平台,能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
在关键部位,天工行者采用钛合金材质,充分降低整机重量,配合大扭矩密度关节模组,保证结构强度同时,抗摔耐冲击,超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件,轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标,非常适合科研场景下的设备反复调试。
天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组,最高可拓展至550TOPS超大算力,同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件,长时间高性能运行不过热,充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试,能在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求,天工行者的机器主体可自由拓展,可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时,天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口,